Stage - Ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle H/F

Description

Contexte : A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques. Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c'est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l'opérateurs et le robot ou même la zone d'intervention). Les enjeux associés pour l'opérateur concernent : - La perception de l'environnement dans lequel évolue le robot - Les définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnement - La capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d'effort) - La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage. Missions : Dans le cadre de notre programme de recherche et développement, les principales actions à accomplir seront les suivantes : - Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire - Evaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robots - Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre) - Tester et évaluer les solutions - Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D) - Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet Vous aurez l'opportunité de mettre en oeuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.