Stage - Ingénieur Robotique et Capteurs Embarqués H/F

Description

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, votre sujet s'inscrira dans l'activité de R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires. Sur un projet de robot travaillant en tubulure multicontrainte, vous participerez : - À l'amélioration d'une architecture existante (hardware, software), notamment en implémentant des algorithmes de recalage. - À la recherche, à l'intégration et à l'optimisation de capteurs sur un module dynamique. - À l'organisation d'essais sur prototype. Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d'Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel, etc.).